RM 캠버를 측정하는 알고리즘을 개발하고 실시간 측정이 가능한 모니터링 기능을 개발한다. 이를 위해 영상 접합 알고리즘을 통해 Bar 전체 형상을 얻고, edge 정보를 이용하여 전장 캠버를 계산하는 시스템을 구축한다.

영상 접합 알고리즘
한 frame에 강판의 일부분 밖에 촬영을 못하는 상황
강판 전체 형상을 얻기 위한 영상 접합 알고리즘

에지 검출 알고리즘
강판의 center line을 구하기 위해 에지를 검출하는 알고리즘
열악한 상황에서 강판의 에지 검출 및 추정 알고리즘

선/후단부 판단 알고리즘
강판 영상의 Head/Tail/Body 여부를 판단하는 알고리즘

캠버 측정 알고리즘
얻어진 전체 강판 영상 및 edge 정보를 기반으로 전장 캠버를 계산하는 알고리즘