• AVM(Around View Monitoring)에서 영상의 정밀한 calibration 필요
  • Calibration marker를 이용하여 이미지의 feature detection 진행
  • Feature detection 이후 주어진 Ground-truth data와 비교하여 정합도 평가
  • 정합도 평가에 필요한 정확하고 빠른 알고리즘 개발
  • openCV Library 이용 (C/C++)